研究室のイベント

2019年6月18日

2019年度第07回電制研ゼミ開催！

6/18の卒研の時間に，今年度の第07回電制研ゼミを行いました！この日は第6回も含めて2回分行いました。

今回も慶應義塾大学の足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました！

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

第7回目のゼミは卒研生の仲田さん！今回は基本的な折線ボード線図の描き方を説明してくれました。

折線ボード線図は「ループ整形法」と呼ばれる制御器（補償器）の設計法において必須のツールです（二次遅れ系においては描きにくいことこの上ないですが…）。しっかりと把握をしておくと，シミュレーションに振り回されることなく制御系設計を行う事ができます！

折線ボード線図の描き方も説明してくれたので，具体的な制御系の設計に進めそうですね！

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